賽帝交通智能--專注散熱
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疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動，在正、負極料盒中拾取極片，經二次定位，交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復移動形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設定長度切斷，自動送出人工貼膠。在疊片機工藝流程中，最大的難點就是張力控制、抑制振動控制。張力不穩定，輸送過程中極易造成隔膜對齊度不夠。
運用放卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運轉，實現連續放卷。
采集擺輥位置的反饋信號，運用PID算法實時調節放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負0.6度以內。
緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關系，在一定程度上增強了張力穩定性。
整機控制采用凸輪曲線同步方式，曲線規劃平滑處理。
基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...
訂貨信息：RT7000系列遠程插片式IO